人是精卵細胞結合媽媽?xiě)烟ナ路置涑鰜?lái)的，孫悟空是從石頭縫里蹦出來(lái)的，那么機器人…難道是機器人生出來(lái)的？今天就來(lái)詳細地向大家介紹一下機器人的構成。

    1、參數識別：電阻的單位為歐姆（Ω），倍率單位有：

    千歐（KΩ），兆歐（MΩ）等。換算方法是：1兆歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數標注方法有3種，即直標法、色標法和數標法。

    a、數標法主要用于貼片等小體積的電路，如：472表示47×100Ω（即4.7K）；104則表示100K。

    b、色環(huán)標注法使用最多，現舉例如下：四色環(huán)電阻五色環(huán)電阻（精密電阻）。

    2、電阻的色標位置和倍率關(guān)系如下表所示：

    顏色有效數字倍率允許偏差（%）銀色/x0.01±10金色/x0.1±5黑色0+0/棕色1x10±1紅色2x100±2橙色3x1000/黃色4x10000/綠色5x100000±0.5藍色6x1000000±0.2紫色7x10000000±0.1灰色8x100000000/白色9x1000000000/。

    2、電容

    1、電容在電路中一般用“C”加數字表示（如C13表示編號為13的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣材料隔開(kāi)而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小，電容對交流信號的阻礙作用稱(chēng)為容抗，它與交流信號的頻率和電容量有關(guān)。容抗XC=1/2πfc（f表示交流信號的頻率，C表示電容容量）電話(huà)機中常用電容的種類(lèi)有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨石電容、鉭電容和滌綸電容等。

    2、識別方法：電容的識別方法與電阻的識別方法基本相同，分直標法、色標法和數標法3種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其它單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。

    其中：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法。容量大的電容其容量值在電容上直接標明，如10uF/16V。容量小的電容其容量值在電容上用字母表示或數字表示。

    字母表示法：1m=1000uF、1P2=1.2PF、1n=1000PF。

    數字表示法：一般用三位數字表示容量大小，前兩位表示有效數字，第三位數字是倍率。如：102表示10×102PF=1000PF224表示22×104PF=0.22uF

    3、電容容量誤差表符號：F、G、J、K、L、M，允許誤差±1%、±2%、±5%、±10%、±15%、±20%。如：一瓷片電容為104J表示容量為0.1uF、誤差為±5%。

    3、晶體二極管

    晶體二極管在電路中常用“D”加數字表示，如：D5表示編號為5的二極管。

    1、作用：二極管的主要特性是單向導電性，也就是在正向電壓的作用下，導通電阻很??；而在反向電壓作用下導通電阻極大或無(wú)窮大。正因為二極管具有上述特性，無(wú)繩電話(huà)機中常把它用在整流、隔離、穩壓、極性保護、編碼控制、調頻調制和靜噪等電路中。電話(huà)機里使用的晶體二極管按作用可分為：整流二極管（如1N4004）、隔離二極管（如1N4148）、肖特基二極管（如BAT85）、發(fā)光二極管、穩壓二極管等。

    2、識別方法：二極管的識別很簡(jiǎn)單，小功率二極管的N極（負極），在二極管外表大多采用一種色圈標出來(lái)，有些二極管也用二極管專(zhuān)用符號來(lái)表示P極（正極）或N極（負極），也有采用符號標志為“P”、“N”來(lái)確定二極管極性的。發(fā)光二極管的正負極可從引腳長(cháng)短來(lái)識別，長(cháng)腳為正，短腳為負。

    3、測試注意事項：用數字式萬(wàn)用表去測二極管時(shí)，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負極，此時(shí)測得的阻值才是二極管的正向導通阻值，這與指針式萬(wàn)用表的表筆接法剛好相反。

    4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較如下：

    型號：1N4001、1N4002、1N4003、1N4004、1N4005、1N4006、1N4007。

    耐壓（V）：50、100、200、400、600、800、1000

    電流（A）均為1。